ホンダ アシモの技術を応用、産総研のロボットが福島第一原発で稼働
2013年6月17日(月) 21時43分
ホンダと産業技術総合研究所（産総研）は6月17日、東京電力福島第一原子力発電所向けに「高所調査用ロボット」を共同で開発したと発表。6月18日から同ロボットが建屋内での稼働を開始する予定。
今回開発された高所調査用ロボットは、上部に設置した調査用アームロボット部分をホンダが、クローラー式高所作業台車を産総研が担当。遠隔操作で原子炉建屋内1階高所の狭い箇所などの構造把握と現場調査を行うため、東京電力から提供された現場についての情報をもとに、ニーズに適合するロボットの開発を進めてきた。
アーム部は、ホンダの「ASIMO」の開発で培った技術を応用したもので、多数の関節を同時に制御することで、隠れていて見えない対象物も容易に捕捉し、アームの先端に設置したズームカメラやレーザーレンジファインダー、線量計を使い、詳細な画像や三次元形状データの確認、線源の特定などを可能にするという。
クローラー式高所作業台車は、低重心構造とし転倒安定性を高め、カメラ、ライト、レーザーマーカーなどを取り付け、400mの光ファイバーを用いた有線LANと無線LANを介して遠隔操作できるようにした。
ロボットの操作は、免震重要棟などから遠隔操作することができ、調査箇所では、アームロボットのマストを伸ばして、アームの先端が構造物にぶつかることなく、7mの高所に到達させ調査することが可能という。
《椿山和雄》
http://response.jp/article/2013/06/17/200230.html
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さすがにASIMOの技術を使っても、
建屋内を縦横無尽に歩き回ってガシガシ瓦礫を撤去するとはいかないんだねぇ。
チャッチャと始末出来ないものなのかねぇ。
（ ´-д-）
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（おまけ）
イギリスと言えばイエローサブマリン？
（ ´･ω･）p
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さすがにASIMOの技術を使っても、
建屋内を縦横無尽に歩き回ってガシガシ瓦礫を撤去するとはいかないんだねぇ。
チャッチャと始末出来ないものなのかねぇ。
（ ´-д-）
～ 以上 ～
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（おまけ）
イギリスと言えばイエローサブマリン？
（ ´･ω･）p
英国の水陸両用バス、沈没事故の瞬間［動画］
2013年6月17日(月) 20時15分
英国リバプールで沈没事故を起こした水陸両用バス
英国で、観光客のために運行されている水陸両用バス。6月15日、この水陸両用バスが沈没し、乗客が着の身着のまま、避難する事故が起きた。
この事故は6月15日の16時頃、英国リバプールで発生。リバプール名物の「イエローダックマリン」が市内を観光走行した後、いつものように運河へ着水。マージー川を航行中、何らかのトラブルで停止したのだ。
そして、イエローダックマリンには浸水が始まる。子どもを含む31名の乗客は、慌てて川へ飛び込んだ。幸いなことに、イエローダックマリンに取り残された者はおらず、救助の船が素早く駆け付けたため、全員が難を逃れている。
イエローダックマリンは、第二次世界大戦で使われた軍用の水陸両用車を改造したもの。過去3か月間にも、別の水陸両用バスが、同様の沈没事故を1度、起こしているという。
事故の原因は現在、当局が調査中。ネット上で公開された映像からは、停船から沈没まで、ほとんど時間がなかったことが分かる。
《森脇稔》
ASIMO의 기술이 후쿠시마 제일에.
도쿄 전력 후쿠시마 제일 원자력 발전소에서 가동하는 「높은 곳 조사용 로봇」.7 m의 높은 곳에서의 조사도 가능하고, 암부에는 「ASIMO」의 개발로 기른 기술을 응용.
혼다와 산업기술 종합 연구소(산업기술 종합연구소)는 6월 17일, 도쿄 전력 후쿠시마 제일 원자력 발전소 전용으로 「높은 곳 조사용 로봇」을 공동으로 개발했다고 발표.6월 18일부터 동로봇이 건물내에서의 가동을 개시할 예정.
이번 개발된 높은 곳 조사용 로봇은, 상부에 설치한 조사용 암 로봇 부분을 혼다가, 크롤러식 높은 곳 작업대차를 산업기술 종합연구소가 담당.원격 조작으로 원자로 건물내 1층 높은 곳의 좁은 개소등의 구조 파악과 현장 조사를 실시하기 위해, 도쿄 전력으로부터 제공된 현장에 대한 정보를 기초로, 요구에 적합하는 로봇의 개발을 진행시켜 왔다.
암부는, 혼다의 「ASIMO」의 개발로 기른 기술을 응용한 것으로, 다수의 관절을 동시에 제어하는 것으로, 숨어 있어 안보이는 대상물도 용이하게 포착해, 암의 첨단에 설치한 줌 카메라나 레이저 거리계, 선량계를 사용해, 상세한 화상이나 삼차원 형상 데이터의 확인, 선원의 특정등을 가능하게 한다고 한다.
크롤러식 높은 곳 작업대차는, 저중심 구조로 해 전도 안정성을 높여 카메라, 라이 트, 레이저 마커등을 달아 400 m의 광섬유를 이용한 유선 LAN와 무선 LAN를 개입시키고 원격 조작 할 수 있도록(듯이) 했다.
로봇의 조작은, 면진 중요동등에서 원격 조작 할 수 있어 조사 개소에서는, 암 로봇의 마스트를 늘리고, 암의 첨단이 구조물에 부딪치는 일 없이, 7 m의 높은 곳에 도달시켜 조사하는 것이 가능이라고 한다.
《츠바키야마 가즈오》
영국의 수륙 양용 버스, 침몰 사고의 순간［동영상］
2013년 6월 17일 (월) 20시 15분
영국에서, 관광객을 위해서 운행되고 있는 수륙 양용 버스.6월 15일, 이 수륙 양용 버스가 침몰해, 승객이 몸 하나만 달랑, 피난하는 사고가 일어났다.
이 사고는 6월 15일의 16 시경, 영국 리버풀에서 발생.리버풀 명물인「 이에로닥크마린」이 시내를 봐 광주행한 후, 여느 때처럼 운하에 착수.머지-강을 항행중, 어떠한 트러블로 정지했던 것이다.
그리고, 이에로닥크마린에는 침수가 시작된다.아이를 포함한 31명의 승객은, 당황해서 강에 뛰어들었다.다행스럽게도, 이에로닥크마린에 남겨진 사람은 있지 않고, 구조의 배가 재빠르게 달려왔기 때문에, 전원이 난을 피하고 있다.
이에로닥크마린은, 제이차 세계대전에서 사용된 군용의 수륙 양용차를 개조한 것.과거 3개월 사이에도, 다른 수륙 양용 버스가, 같은 침몰 사고를 1도, 일으키고 있다고 한다.
사고의 원인은 현재, 당국이 조사중.넷상에서 공개된 영상에서는, 정선으로부터 침몰까지, 거의 시간이 없었던 것이 밝혀진다.
《모리와키 미노루》
혼다아시모의 기술을 응용, 산업기술 종합연구소의 로봇이 후쿠시마 제일 원자력 발전에서 가동
2013년 6월 17일 (월) 21시 43분
혼다와 산업기술 종합 연구소(산업기술 종합연구소)는 6월 17일, 도쿄 전력 후쿠시마 제일 원자력 발전소 전용으로 「높은 곳 조사용 로봇」을 공동으로 개발했다고 발표.6월 18일부터 동로봇이 건물내에서의 가동을 개시할 예정.
이번 개발된 높은 곳 조사용 로봇은, 상부에 설치한 조사용 암 로봇 부분을 혼다가, 크롤러식 높은 곳 작업대차를 산업기술 종합연구소가 담당.원격 조작으로 원자로 건물내 1층 높은 곳의 좁은 개소등의 구조 파악과 현장 조사를 실시하기 위해, 도쿄 전력으로부터 제공된 현장에 대한 정보를 기초로, 요구에 적합하는 로봇의 개발을 진행시켜 왔다.
암부는, 혼다의 「ASIMO」의 개발로 기른 기술을 응용한 것으로, 다수의 관절을 동시에 제어하는 것으로, 숨어 있어 안보이는 대상물도 용이하게 포착해, 암의 첨단에 설치한 줌 카메라나 레이저 거리계, 선량계를 사용해, 상세한 화상이나 삼차원 형상 데이터의 확인, 선원의 특정등을 가능하게 한다고 한다.
크롤러식 높은 곳 작업대차는, 저중심 구조로 해 전도 안정성을 높여 카메라, 라이 트, 레이저 마커등을 달아 400 m의 광섬유를 이용한 유선 LAN와 무선 LAN를 개입시키고 원격 조작 할 수 있도록(듯이) 했다.
로봇의 조작은, 면진 중요동등에서 원격 조작 할 수 있어 조사 개소에서는, 암 로봇의 마스트를 늘리고, 암의 첨단이 구조물에 부딪치는 일 없이, 7 m의 높은 곳에 도달시켜 조사하는 것이 가능이라고 한다.
《츠바키야마 가즈오》
http://response.jp/article/2013/06/17/200230.html
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과연 ASIMO의 기술을 사용해도,
건물내를 종횡 무진에 걸어 다니며 가시가시 기왓조각과 돌을 철거한다고는 가지 않는다.
체체와 시말 할 수 없는 것인가.
( ′-д-)
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(덤)
영국이라고 하면 옐로우 잠수함？
( ′·ω·) p
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과연 ASIMO의 기술을 사용해도,
건물내를 종횡 무진에 걸어 다니며 가시가시 기왓조각과 돌을 철거한다고는 가지 않는다.
체체와 시말 할 수 없는 것인가.
( ′-д-)
~ 이상 ~
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(덤)
영국이라고 하면 옐로우 잠수함？
( ′·ω·) p
영국의 수륙 양용 버스, 침몰 사고의 순간［동영상］
2013년 6월 17일 (월) 20시 15분
영국 리버풀에서 침몰 사고를 낸 수륙 양용 버스
영국에서, 관광객을 위해서 운행되고 있는 수륙 양용 버스.6월 15일, 이 수륙 양용 버스가 침몰해, 승객이 몸 하나만 달랑, 피난하는 사고가 일어났다.
이 사고는 6월 15일의 16 시경, 영국 리버풀에서 발생.리버풀 명물인「 이에로닥크마린」이 시내를 봐 광주행한 후, 여느 때처럼 운하에 착수.머지-강을 항행중, 어떠한 트러블로 정지했던 것이다.
그리고, 이에로닥크마린에는 침수가 시작된다.아이를 포함한 31명의 승객은, 당황해서 강에 뛰어들었다.다행스럽게도, 이에로닥크마린에 남겨진 사람은 있지 않고, 구조의 배가 재빠르게 달려왔기 때문에, 전원이 난을 피하고 있다.
이에로닥크마린은, 제이차 세계대전에서 사용된 군용의 수륙 양용차를 개조한 것.과거 3개월 사이에도, 다른 수륙 양용 버스가, 같은 침몰 사고를 1도, 일으키고 있다고 한다.
사고의 원인은 현재, 당국이 조사중.넷상에서 공개된 영상에서는, 정선으로부터 침몰까지, 거의 시간이 없었던 것이 밝혀진다.
《모리와키 미노루》
http://response.jp/article/2013/06/17/200221.html