この最終段階を、AIによる自動制御で行ったのですから、初号機に比べ進化したものです。
初号機では見越し制御という、半予測マニュアル制御での降下だったのですからね。
しかも初号機では送信データでの解析での把握に対し、今回は映像：コマ撮り動画で観ることが出来ます。
4/5のインパクター発射では、分離カメラ二台で観測撮影予定。
成功すれば、もっとすごい映像が観られそうです
2019/03/19 に公開
タッチダウン運用（TD1-L08E1）で、探査機がターゲットマーカを追尾している様子。広角の光学航法カメラ（ONC-W1）により、2019年2月22日、07:09～07:26（日本時間）に撮影された航法用画像から作成された動画である。この時間帯に探査機は高度45mから8.3mまで降下した。 高度45mにおいて探査機は昨年10月に投下したターゲットマーカ（動画内の明るい点）を検知し、ターゲットマーカが画面中央に来るように移動している。高度8.5mまで降下した後、探査機はターゲットマーカーの位置を参照しながら着地目標点に向かって移動している。この動画ではターゲットマーカーが探査機の影に入ってしまうとほとんど見えないが、実際には別途フラッシュランプを照射した撮像も行っているため、探査機はターゲットマーカーを追尾し続けることができている。 この動画は、フラッシュランプを照射していない画像のみを使用し、輝度の調整を行って作成された。 時間は20倍速になっている。
※ 中盤から画面左側に偽ターゲットマーカーみたいのが現れます。これは光度が弱い、大きさが似たような岩石みたいですね。
サンプラホーンは蟹の目の様な2つのスタートラッカー側に有りますから、画面の機体では右側方向に位置します。
下のタッチダウン動画での撮影カメラは画面の機体上部側にあります。
2019/03/04 に公開
本動画は2019年2月22日（日本時間）「はやぶさ２」が小惑星リュウグウへの第1回目タッチダウンの際、搭載している小型モニタカメラ：CAM-Hで撮影したものです。動画の再生速度は実際の時間の5倍速です。 撮影は、2月22日07:26から07:32（日本時間）の間に、撮像頻度を変えながら約5分40秒間行われました。この間取得された233枚の画像を繋ぎ併せて本動画が作られています。
This movie was taken on February 22, 2019(JST）when Hayabusa2 first touched down on asteroid Ryugu to collect a sample from the surface. It was captured using the onboard small monitor camera(CAM-H). The video playback speed is five times faster than
actual time. この迫力ある動画を撮影した小型モニタカメラは、皆さまからいただいた寄附金により製作・搭載されました。 このカメラのおかげでタッチダウンの様子を撮影することができました。ご協力いただき誠にありがとうございます。
The small monitor camera that captured this powerful video was producted and installed by donations from the public.
Thanks to this camera, we were able to photograph the situation during touchdown.
Thank you all for your contributions!
이 최종 단계를, AI에 의한 자동 제어로 갔으니까, 창간호기에 비해 진화한 것입니다.
창간호기에서는 예측해 제어라고 하는, 반예측 메뉴얼 제어로의 강하였으니까.
게다가 창간호기에서는 송신 데이터로의 해석으로의 파악에 대해, 이번은 영상：팽이 촬영 동영상으로 볼 수 있습니다.
4/5의 인파크타 발사에서는, 분리 카메라2대로 관측 촬영 예정.
성공하면, 더 대단한 영상을 볼 수 있을 것 같습니다
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/zDPPk8exxV8" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
2019/03/19 에 공개
터치다운 운용(TD1-L08E1)으로, 탐사기가 타겟 마커를 추적 하고 있는 님 아이.광각의 광학 항법 카메라(ONC-W1)에 의해, 2019년 2월 22일,07:09~07:26(일본 시간)에 촬영된 항법용 화상으로부터 작성된 동영상이다.이 시간대에 탐사기는 고도 45 m에서 8.3 m까지 강하했다. 고도 45 m에 대해 탐사기는 작년 10월에 투하한 타겟 마커(동영상내의 밝은 점)를 검지해, 타겟 마커가 화면 중앙에 오도록(듯이) 이동하고 있다.고도 8.5 m까지 강하한 후, 탐사기는 타겟 마커의 위치를 참조하면서 착지 목표점으로 향해 이동하고 있다.이 동영상에서는 타겟 마커가 탐사기의 그림자에 들어가 버리면 거의 안보이지만, 실제로는 별도 플래시 램프를 조사한 촬상도 가고 있기 때문에, 탐사기는 타겟 마커를 추적 계속 하는 것이 되어 있다. 이 동영상은, 플래시 램프를 조사하고 있지 않는 화상만을 사용해, 휘도의 조정을 실시해 작성되었다. 시간은 20 배속이 되어 있다.
※ 중반으로부터 화면 좌측으로 가짜 타겟 마커 보고 싶은 것이 나타납니다.이것은 광도가 약한, 크기가 비슷한 암석같네요.
산프라혼은 게 눈과 같은 2개의 스타트 래커 측에 있기 때문에, 화면의 기체에서는 우측 방향에 위치합니다.
아래의 터치다운 동영상으로의 촬영 카메라는 화면의 기체 상부 측에 있어요.
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/-3hO58HFa1M" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
2019/03/04 에 공개
본동영상은 2019년 2월 22일(일본 시간) 「매 2」가 소행성 류우그우에의 제1회째 터치다운때, 탑재하고 있는 소형 모니터 카메라：CAM-H로 촬영한 것입니다.동영상의 재생 속도는 실제의 시간의 5 배속입니다. 촬영은, 2월 22일07:26부터07:32(일본 시간)의 사이에, 촬상 빈도를 바꾸면서 약 5분 40초간 행해졌습니다.이전 취득된 233매의 화상을 연결해 아울러 본동영상이 만들어져 있습니다.
This movie was taken on February 22, 2019(JST) when Hayabusa2 first touched down on asteroid Ryugu to collect a sample from the surface. It was captured using the onboard small monitor camera(CAM-H). The video playback speed is five times faster than
actual time. 이 박력 있다 동영상을 촬영한 소형 모니터 카메라는, 여러분으로부터 받은 기부금에 의해 제작·탑재되었습니다. 이 카메라 덕분에 터치다운의 님 아이를 촬영할 수 있었습니다.협력해 주셔 정말로 감사합니다.
The small monitor camera that captured this powerful video was producted and installed by donations from the public.
Thanks to this camera, we were able to photograph the situation during touchdown.
Thank you all for your contributions!