自律型無人潜水機（AUV）による海底パイプライン近接検査の実証試験に成功
2020年07月15日
川崎重工は、兵庫県淡路島沖で、自律型無人潜水機（AUV: Autonomous Underwater Vehicle）による海底パイプライン近接検査の実証試験に成功しました。
当社は、Oil & Gas分野での海底パイプラインのメンテナンス需要の増加に着目し、長年培ってきた潜水船関連と産業用ロボットの技術を融合した、世界初の海底パイプライン検査用ロボットアームを用いたAUV 「SPICE（Subsea Precise Inspector with Close Eyes）」（以下、「SPICE」）の開発を進めています。この実証試験は、海中で「SPICE」が海底のパイプ探索、パイプライントラッキング、トラッキング完了後のドッキングステーション※1への回航という近接検査プロセスを、自律して行うために必要な一連の技術実証を目的とし、6月１～12日、「海洋石油・天然ガスに係る日本財団－DeepStar※2による連携技術開発助成プログラム」※3による支援のもと、兵庫県淡路島沖で海底パイプラインを模擬したパイプを敷設し実施しました。
「SPICE」のコンセプトであるロボットアームを自律制御し、近接検査センサーを搭載した装置がパイプライン上をトラッキングしながら安定した航走を実現できることを証明した今回の実証実験成功は、商用化に向け大きく前進したと言えます。また実証試験期間中のデモンストレーションに参加頂いた関係者からも、今回の成功に高い評価と期待が寄せられました。
当社は今後、市場ニーズに合わせて各種検査センサーを搭載した場合の実証試験を行い、並行して船級協会からの承認を取得することで、無人化・自動化のマーケットニーズを適える水中機器として需要拡大が見込まれるAUV市場向けに、高性能・高品質な製品の開発を推進し、2021年度中の商用化に向け積極的に取り組んで行きます。
※1 | 当社が開発中の海中ステーション。洋上船（母船）とケーブルで接合したステーションに「SPICE」が海中でドッキングすることで、充電や収集した検査データの母船への転送が可能。「SPICE」の海中作業の長時間化、母船への投入揚収回数低減、それによる船員の作業負担削減・安全性向上に寄与する。 | |
※2 | 海洋石油・天然ガスの探査・開発・生産を担うオイルメジャー、海洋開発関係企業、大学、研究機関などから成る海洋技術開発のコンソーシアム。 | |
※3 | 海洋開発分野への技術開発参入を目的とした日本財団の連携助成プログラム。当社は「自律型潜水ロボットの海洋石油分野への実用」として2019年度の当該プログラムで採択され、本実証試験を実施した。 |
https://www.khi.co.jp/pressrelease/detail/20200715_1.html
자율형 무인 잠수기(AUV)에 의한 해저 파이프라인 근접 검사의 실증 시험에 성공
2020년 07월 15일
카와사키중공은, 효고현 아와지섬바다에서, 자율형 무인 잠수기(AUV: Autonomous Underwater Vehicle)에 의한 해저 파이프라인 근접 검사의 실증 시험에 성공했습니다.
당사는,Oil & Gas분야에서의 해저 파이프라인의 멘테넌스 수요의 증가에 주목해, 오랜 세월 길러 온 잠수선 관련과 산업용 로보트의 기술을 융합한, 세계 최초의 해저 파이프라인 검사용 로봇 암을 이용한AUV 「SPICE(Subsea Precise Inspector with Close Eyes)」(이하, 「SPICE」)의 개발을 진행시키고 있습니다.이 실증 시험은, 바다 속으로 「SPICE」가 해저의 파이프 탐색, 파이프라인 트랙킹, 트랙킹 완료 후의 도킹 스테이션※1에의 회항이라고 하는 근접 검사 프로세스를, 자율 해 실시하기 위해서 필요한 일련의 기술 실증을 목적으로 해,6월 1~12일, 「해양 석유·천연가스와 관련되는 일본 재단-DeepStar※2에 의한 제휴 기술개발 조성 프로그램」
「SPICE」의 컨셉인 로봇 암을 자율 제어해, 근접 검사 센서를 탑재한 장치가 파이프라인상을 트랙킹 하면서 안정된 항주를 실현할 수 있는 것을 증명한 이번 실증 실험 성공은, 상용화를 향해 크게 전진했다고 말할 수 있습니다.또 실증 시험 기간중의 데먼스트레이션에 참가 받은 관계자로부터도, 이번 성공에 높은 평가와 기대가 전해졌습니다.
당사는 향후, 시장 요구에 맞추어 각종 검사 센서를 탑재했을 경우의 실증 시험을 실시해, 병행해 선급 협회로부터의 승인을 취득하는 것으로, 무인화·자동화의 마켓 요구를 만족시키는 수중 기기로서 수요 확대가 전망되는AUV시장용으로, 고성능·고품질인 제품의 개발을 추진해,2021년도중의 상용화를 향해 적극적으로 임해서 갑니다.
※1 | 당사가 개발중의 해중 스테이션.해상선(모선)과 케이블로 접합한 스테이션에 「SPICE」가 바다 속으로 도킹 하는 것으로, 충전이나 수집한 검사 데이터의 모선에의 전송이 가능.「SPICE」의 해중 작업의 장시간화, 모선에의 투입양수회수 저감, 거기에 따른 선원의 작업 부담 삭감·안전성 향상에 기여한다. | |
※2 | 해양 석유·천연가스의 탐사·개발·생산을 담당하는 오일 메이저, 해양 개발 관계 기업, 대학, 연구기관등으로 이루어지는 해양 기술개발의 컨소시엄. | |
※3 | 해양 개발 분야에의 기술개발 참가를 목적으로 한 일본 재단의 제휴 조성 프로그램.당사는 「자율형 잠수 로봇의 해양 석유 분야에의 실용」으로서2019년도의 해당 프로그램으로 채택되어 본실증 시험을 실시했다. |
https://www.khi.co.jp/pressrelease/detail/20200715_1.html
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