도 1 고도 약 6 km로부터 촬영한 류우그우.2018년 7월 20일, 16 시경(일본 시간)에 망원의 광학 항법 카메라(ONC-T)에 의해서 촬영.
화상 크레디트※：JAXA, 도쿄대, 코치대, 릿쿄 대학, 나고야대, 치바 공대, 메이지대, 아이즈대, 산업기술 종합연구소
전재원 http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180725je/index.html
도 1은, 지금까지 홈 포지션으로부터 촬영되고 있던 화상(예를 들면,이쪽)과 비교하면, 해상도가 약 3.4배 오르고 있어 1 화소가 약 60 cm에 대응합니다.화상 중앙 부근에 류우그우 표면에서 최대의 크레이터가 그려지고 있습니다만, “유발”과 같은 형태를 하고 있는 것을 잘 압니다.또, 류우그우의 표면이 매우 다수의 암괴(보르다)에 덮여 있는 일도 압니다.이 사진은, 착륙 지점을 선택하는데 있어서도 중요한 정보가 됩니다.
이번, 고도를 내린 운용은 BOX-C운용으로 불리는 것이 됩니다.매 2 프로젝트에서는, BOX-A, BOX-B, BOX-C라는 것을 정의하고 있습니다.그림 2에 BOX의 설명을 나타냅니다.
도 2 BOX의 정의.XHP, YHP, ZHP는 홈 포지션 좌표계.YHP축은 이 지면에 수직으로 지면의 저쪽 편을 향하는 흥분한다.
화상 크레디트：JAXA
BOX-A가 홈 포지션에 대응하는 것으로, 고도가 약 20 km가 됩니다.BOX-B는 고도는 BOX-A와 같습니다만, 전후좌우에䔮 km까지 이동할 수 있는 범위가 됩니다.그리고 BOX-C는 전후좌우는 BOX-A와 같습니다만, 고도를 5 km 정도까지 내렸는데까지 포함한 영역입니다.덧붙여 여기서의 좌표계는 프로젝트로 정의하고 있는 홈 포지션 좌표계라는 것입니다만, 정의는 아래의 그림 3을 봐 주세요.중요한 점은, Z축은 항상 소행성으로부터 지구 방향을 가리키는 것이 되어 있는 것입니다.
참고：홈 포지션 좌표계
그림 3 홈 포지션 좌표계의 정의
화상 크레디트：JAXA
※ 화상을 인용하는 경우에는 크레디트를 기재해 주세요.만약 크레디트의 단축이 필요한 경우는 「JAXA, 도쿄대학등」이라고 표기해 주세요.
매 2 프로젝트
2018.07.25
향후의 예정
| 년 | 세월 | 사항 | 상황 |
|---|---|---|---|
| 2018 | 1월 10일 | 제3기 이온 엔진 운전 개시 | 이 끝난 |
| 6월 3일 | 이온 엔진 운전 종료 | 이 끝난 | |
| 6월 3일 | 소행성 접근 유도 개시(거리 3100 km) | 이 끝난 | |
| 6월 27일 | 소행성 도착(고도 20 km) | ||
| 7월말 | 중고도 관측 1(고도 5 km) | 예정 | |
| 8월 | 중력계측강하(고도 1 km) | 예정 | |
| 9월~10월 | 터치다운 운용 슬롯 1 | 예정 | |
| 9월~10월 | 로바 투하 운용 슬롯 1 | 예정 | |
| 11월~12월 | 합운용(통신 불가의 기간) | 예정 | |
| 2019 | 1월 | 중고도 관측 2(고도 5 km) | 예정 |
| 2월 | 터치다운 운용 슬롯 2 | 예정 | |
| 3월~4월 | 크레이터 생성 운용 | 예정 | |
| 4월~5월 | 터치다운 운용 슬롯 3 | 예정 | |
| 7월 | 로바 투하 운용 슬롯 2 | 예정 | |
| 8월~11월 | 소행성 근방 체재 | 예정 | |
| 11월~12월 | 소행성 출발 | 예정 |
매 2 프로젝트
2018.07.05 갱신
図１ 高度約6kmから撮影したリュウグウ。2018年7月20日、16時頃（日本時間）に望遠の光学航法カメラ（ONC-T）によって撮影。
画像クレジット※：JAXA, 東京大, 高知大, 立教大, 名古屋大, 千葉工大, 明治大, 会津大, 産総研
転載元 http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180725je/index.html
図1は、これまでホームポジションから撮影されていた画像（例えば、こちら）と比べると、解像度が約3.4倍上がっており、1画素が約60cmに対応します。画像中央付近にリュウグウ表面で最大のクレーターが写されていますが、“すり鉢”のような形をしていることがよく分かります。また、リュウグウの表面が非常に多数の岩塊（ボルダー）に覆われていることも分かります。この写真は、着陸地点を選ぶ上でも重要な情報となります。
今回、高度を下げた運用はBOX-C運用と呼ばれるものになります。はやぶさ２プロジェクトでは、BOX-A、BOX-B、BOX-Cというものを定義しています。図２にBOXの説明を示します。
- 図２ BOXの定義。XHP、YHP、ZHPはホームポジション座標系。YHP軸はこの紙面に垂直で紙面の向こう側に向かう向きになる。
画像クレジット：JAXA
BOX-Aがホームポジションに対応するもので、高度が約20kmになります。BOX-Bは高度はBOX-Aと同じですが、前後左右に±10kmまで移動できる範囲になります。そしてBOX-Cは前後左右はBOX-Aと同じですが、高度を5kmくらいまで下げたところまで含む領域です。なお、ここでの座標系はプロジェクトで定義しているホームポジション座標系というものですが、定義は下の図３をご覧ください。重要な点は、Z軸は常に小惑星から地球方向を指すものになっているということです。
今回は、BOX-Cでの運用を行いましたが、7月17日からゆっくりと降下を開始しました。最低高度付近に滞在していたのは7月20日からの1日間です。この期間に観測を実施した後、7月21日に上昇を開始し、7月25日にBOX-Aに戻りました。
参考：ホームポジション座標系
- 図３ ホームポジション座標系の定義
画像クレジット：JAXA
※ 画像を引用する場合にはクレジットを記載してください。もしクレジットの短縮が必要な場合は「JAXA、東大など」と表記してください。
はやぶさ２プロジェクト
2018.07.25
今後の予定
| 年 | 月日 | 事項 | 状況 |
|---|---|---|---|
| 2018 | 1月10日 | 第3期イオンエンジン運転開始 | 済み |
| 6月3日 | イオンエンジン運転終了 | 済み | |
| 6月3日 | 小惑星接近誘導開始（距離3100km） | 済み | |
| 6月27日 | 小惑星到着（高度20km） | 済み | |
| 7月末 | 中高度観測１（高度5km） | 予定 | |
| 8月 | 重力計測降下（高度1km） | 予定 | |
| 9月～10月 | タッチダウン運用スロット１ | 予定 | |
| 9月～10月 | ローバ投下運用スロット１ | 予定 | |
| 11月～12月 | 合運用（通信不可の期間） | 予定 | |
| 2019 | 1月 | 中高度観測２（高度5km） | 予定 |
| 2月 | タッチダウン運用スロット２ | 予定 | |
| 3月～4月 | クレーター生成運用 | 予定 | |
| 4月～5月 | タッチダウン運用スロット３ | 予定 | |
| 7月 | ローバ投下運用スロット２ | 予定 | |
| 8月～11月 | 小惑星近傍滞在 | 予定 | |
| 11月～12月 | 小惑星出発 | 予定 |
はやぶさ２プロジェクト
2018.07.05 更新