「매 2」강하 중지도 「부상의 공명」으로 화상 촬영에 성공



5월 16일의 「매 2」강하 관측은 트러블로 중단되었지만, 상승중에 다음 번의 착륙 후보지 모든 고해상도 화상이 얻어지고 있었던 것이 알았다.
「매 2」는 4월 25일에 소행성 류우그우의 표면에 직경 약 10 m의 인공 크레이터를 만드는 것에 성공했다.6월 하순부터 7 월상순에 걸치고, 이 크레이터의 주변에 착륙하는 「 제2회 터치다운」(운용명:PPTD)을 실시할 예정으로, 크레이터로부터 흩날린 신선한 물질의 채취를 목표로 하고 있다.
이 PPTD의 착륙 지점으로서 크레이터 주변에서 비교적바위가 적은 3개의 에리어(각각 약 20 m사방)가 선택되어 각 에리어내에서 합계 11이나 곳의 후보지가 픽업 되고 있다.
5월 16일에 행해진 저고도 강하 관측 운용에서는, 이 3 에리어의 하나, 「S01」상공에 고도 약 10 m까지 내려 지형의 자세한 관측을 실시하는 것과 동시에, 실전의 터치다운으로 표적으로 하는 「타겟 마커」를 1개 투하하게 되어 있었다.그러나, 고도 50 m까지 강하했더니 「매 2」가 어떠한 이상을 검지해 자율적으로 강하를 중지해, 타겟 마커를 투하하지 않고 로 상승하고 홈 포지션으로 돌아왔다.
운용 팀에서 원인의 분석을 실시했는데, 탐사기가 강하 중지라고 판단한 이유는, 「매 2」의 레이저 고도계(LIDAR)가 나타내 보이는 고도가 일시적으로 약 6000 m라고 하는 비정상인 값을 나타냈기 때문에였던 것을 알았다.
이 이상의 원인은, 이번 강하 운용으로 처음으로 LIDAR의 프로그램을 변경한 점에 있었다.2월에 행해진 제1회 터치다운 시에, LIDAR로부터 발사된 레이저광이 류우그우 표면에 둔 타겟 마커에 해당되어 버려, 반사광의 힘이 일시적으로 튄다고 하는 사상이 일어났다.그 때문에, 고도 50 m이하에서는 LIDAR의 수광 감도를 내리도록(듯이) 이번으로부터 프로그램의 변경을 했지만, 변경의 방법에 문제가 있어, 감도 변환의 타이밍에 잘못된 고도치가 일순간만 읽어내져 버리는 상태가 되어 있었다.
운용 팀에서는 벌써 제어 커멘드의 수정을 끝내고 있어 향후는 이 문제는 발생하지 않는다고 한다.
이 트러블에 의해서 「매 2」는 고도 50 m로 강하를 그만두어 상승했지만, 류우그우 표면의 촬영을 실시하는 프로그램은 그대로 움직이고 있었다.또, 상승할 때에 「매 2」가 횡방향에도 조금 속도를 가지고 있었기 때문에, 우연히도 인공 크레이터나 PPTD의 착륙 후보지점의 상공을 지나게 되어, 3개의 후보 에리어 모든 것을 지금까지 없는 해상도로 촬영할 수 있었다.
운용 팀에서는 이 때 얻을 수 있던 화상을 사용해, 이미 지형의 입체시나 암괴의 사이즈 산출등을 실시할 수 있었다고 한다.타겟 마커는 투하할 수 없기는 했지만, 후보지의 비교 검토에 대해서는, 최대 3회의 저고도 운용으로 1 에리어씩 관측할 생각이 한 번의 운용으로 3 에리어 모든 상세한 데이터를 얻을 수 있어 「부상의 공명」이 된 형태다.
저고도 운용의 찬스는 일정적으로 네와 2회가 되기 위해, 후보 에리어 3 가운데, 인공 크레이터에 가장 근처, 과학적으로 「본명」이라고 보여지고 있는 「C01」라고, 크레이터 생성 전부터 유력 후보로 여겨져 온 평탄지 「S01」의 2 에리어에 좁혀, 인공 크레이터로부터 약간 먼 「L14」에리어는 착륙지 후보로부터 제외되게 되었다.
향후는 5월 28~30일과 6월 10일의 주에 「C01」 「S01」에리어의 상세 관측과 마커 투하를 실시해서, PPTD의 착륙 지점이 최종결정될 예정이다.
「はやぶさ2」降下中止も「けがの功名」で画像撮影に成功



5月16日の「はやぶさ2」降下観測はトラブルで中断されたが、上昇中に次回の着陸候補地すべての高解像度画像が得られていたことがわかった。
「はやぶさ2」は4月25日に小惑星リュウグウの表面に直径約10mの人工クレーターを作ることに成功した。6月下旬から7月上旬にかけて、このクレーターの周辺に着陸する「第2回タッチダウン」(運用名:PPTD)を行う予定で、クレーターから飛び散った新鮮な物質の採取を目指している。
このPPTDの着陸地点として、クレーター周辺で比較的岩が少ない3つのエリア(それぞれ約20m四方)が選ばれ、各エリア内で計11か所の候補地がピックアップされている。
5月16日に行われた低高度降下観測運用では、この3エリアの一つ、「S01」の上空に高度約10mまで降りて地形の詳しい観測を行うとともに、本番のタッチダウンで目印とする「ターゲットマーカー」を1個投下することになっていた。しかし、高度50mまで降下したところで「はやぶさ2」が何らかの異常を検知して自律的に降下を中止し、ターゲットマーカーを投下せずに上昇してホームポジションに戻った。
運用チームで原因の分析を行ったところ、探査機が降下中止と判断した理由は、「はやぶさ2」のレーザー高度計(LIDAR)が示す高度が一時的に約6000mという異常な値を示したためだったことがわかった。
この異常の原因は、今回の降下運用で初めてLIDARのプログラムを変更した点にあった。2月に行われた第1回タッチダウンの際に、LIDARから発射されたレーザー光がリュウグウ表面に置いたターゲットマーカーに当たってしまい、反射光の強さが一時的に跳ね上がるという事象が起こった。そのため、高度50m以下ではLIDARの受光感度を下げるように今回からプログラムの変更が行われたのだが、変更の仕方に問題があり、感度切り替えのタイミングで間違った高度値が一瞬だけ読み出されてしまう状態になっていた。
運用チームではすでに制御コマンドの修正を終えており、今後はこの問題は発生しないという。
このトラブルによって「はやぶさ2」は高度50mで降下をやめて上昇したが、リュウグウ表面の撮影を行うプログラムはそのまま動いていた。また、上昇する際に「はやぶさ2」が横方向にもわずかに速度を持っていたため、偶然にも人工クレーターやPPTDの着陸候補地点の上空を通ることとなり、3つの候補エリアすべてをこれまでにない解像度で撮影することができた。
運用チームではこのとき得られた画像を使い、早くも地形の立体視や岩塊のサイズ算出などを行うことができたという。ターゲットマーカーは投下できなかったものの、候補地の比較検討については、最大3回の低高度運用で1エリアずつ観測するつもりが一度の運用で3エリア全ての詳細なデータを得ることができ、「けがの功名」となった形だ。
低高度運用のチャンスは日程的にはあと2回となるため、候補エリア3つのうち、人工クレーターに最も近く、科学的に「本命」とみられている「C01」と、クレーター生成前から有力候補とされてきた平坦地「S01」の2エリアに絞り込み、人工クレーターからやや遠い「L14」エリアは着陸地候補から外されることとなった。
今後は5月28〜30日と6月10日の週に「C01」「S01」エリアの詳細観測とマーカー投下を行って、PPTDの着陸地点が最終決定される予定だ。
http://www.astroarts.co.jp/article/hl/a/10650_hayabusa2

