11日午前漢陽大ソウルキャンパス HIT管 6階大講堂.
舞台に設置された大型スクリーンに漢陽大自動車電子制御研究室 “エースラップ”(ACE Lab)の 5G 自律走行のため
”Ａ-１(A1)”が川辺北路で試演する姿が現われた.
標準 5G網を利用した自律走行のためが統制されない都心道路で一般車振るにまじて走ることは
今度が初めだと LGユプルロスが説明した.
LGユプルロスと漢陽大はもっと進化された自律走行, 通信技術を知らせるために自律走行実験都市や
車が少ない外郭地域代わりに混雑する都心道路を選んだ.
A1 運転席搭乗者は “自律走行モード ON” スィッチを押した後運転台と加速.制動装置で手足をテッダ.
A1は時速 60kmほどで走る一般車流れに合わせて自然に高速化道路に合流した.
以後停滞区間では周辺車と日程間隔を維持する自律的車制御技術をお目見えした.
先後車はゾングバングヒャング制御, 左右車は横方向制御を通じて走行の安全性を高めた.
A1がオリンピック大路を走る間試演者は車の中で 5G ストリーミング映像を視聴した.
聖水大橋北端に立ち入った A1は周辺都で状況を認知して自ら予想経路を変更する姿を見せた.
官制センターで 5G網を通じて目的地周辺の事故情報を伝達すると車内部では “目的地が
変更されました”と言う(のは)音声知らせることと一緒に画面表示が現われた. A1は最初進入予定だったソウルスブ
北側入口代わりにソウルスブ後門駐車場で走行経路を変更して案内した.
着地にあったグァソックバングジトックもあらかじめ認識して自ら速力を減らして乗客の不便さなしに走行に成功した.
ACE ラップは自体開発した “ディブロニング基盤の人工知能技術”が自律走行のため分野の “アルファで”のような役目を
することで期待している. AIが走行道路,状況,変数などの経験を持続的に蓄積,分析しながら絶え間なく
鎭火して行くという説明だ.
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11일 오전 한양대 서울 캠퍼스 HIT관 6층 대강당.
무대에 설치된 대형 스크린에 한양대 자동차 전자제어 연구실 "에이스 랩"(ACE Lab)의 5G 자율주행차
"에이원(A1)"이 강변북로에서 시연하는 모습이 나타났다.
표준 5G망을 이용한 자율 주행차가 통제되지 않은 도심 도로에서 일반 차들 틈에 섞여 달리는 것은
이번이 처음이라고 LG유플러스가 설명했다.
LG유플러스와 한양대는 더 진화된 자율주행, 통신 기술을 알리기 위해 자율주행 실험도시나
차량이 적은 외곽 지역 대신 혼잡한 도심 도로를 택했다.
A1 운전석 탑승자는 "자율주행 모드 ON" 스위치를 누른 후 운전대와 가속.제동 장치에서 손발을 뗐다.
A1은 시속 60km가량으로 달리는 일반 차들 흐름에 맞춰 자연스럽게 고속화 도로에 합류했다.
이후 정체 구간에서는 주변 차들과 일정 간격을 유지하는 자율적 차량제어 기술을 선보였다.
앞뒤 차량은 종방향 제어, 좌우 차량은 횡 방향 제어를 통해 주행의 안정성을 높였다.
A1이 올림픽대로를 달리는 동안 시연자는 차 안에서 5G 스트리밍 영상을 시청했다.
성수대교 북단에 들어선 A1은 주변 도로 상황을 인지하고 스스로 예상 경로를 변경하는 모습을 보였다.
관제센터에서 5G망을 통해 목적지 주변의 사고 정보를 전달하자 차량 내부에서는 "목적지가
변경됐습니다"란 음성 알림과 함께 화면 표시가 나타났다. A1은 애초 진입 예정이었던 서울숲
북측 입구 대신 서울숲 후문 주차장으로 주행 경로를 변경해 안내했다.
도착지에 있던 과속방지턱도 미리 인식하고 스스로 속력을 줄여 승객의 불편함 없이 주행에 성공했다.
ACE 랩은 자체 개발한 "딥러닝 기반의 인공지능 기술"이 자율주행차 분야의 "알파고"와 같은 역할을
할 것으로 기대하고 있다. AI가 주행 도로,상황,변수 등의 경험을 지속적으로 축적,분석하며 끊임없이
진화해 나간다는 설명이다.