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KJCLUB - HAYABUSA2:【修正】MASCOT分離成功
ミリタリー

搭載小型着陸機MASCOTの分離運用に関する記者説明会










「MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout)」はDLR(ドイツ航空宇宙センター)とCNES(フランス国立宇宙研究センター)によって共同開発された小型着陸機です。


上面にアンテナがあり、MINERVA-II1と同じように「はやぶさ2」の中継器 (OME-E) との通信をおこないます。側面には広角カメラ (MASCAM) が搭載されていて、周囲の画像を撮影できます。底面には分光顕微鏡 (MicrOmega) があり、リュウグウ表面の鉱物の組成や特徴を調べます。そのほか、表面温度を測る熱放射計 (MARA) や磁場を測定する磁力計 (MASMAG) も搭載しています。

MASCOTもMINERVA-II1と同じくホッピング機構を持っています。機体内部にあるアームをモーターで回転させる反動で、機体の姿勢を変えたり跳び上がることができます。MASCOTは上面アンテナが上、分光顕微鏡の面が下になる姿勢で活動するように設計されているため、もしリュウグウ表面で静止した際に違う姿勢になっていた場合には、ホッピング機構を動かしてこの姿勢に変えます。なお、MASCOTがホップして移動するのは1回だけです。MINERVA-II1のように何度もホップするわけではありません。



※ バッテリーの寿命は16時間。待ったなしの勝負です。






MASCOT分離運用スケジュール


    時刻 JST           探査機速度        HP高度 m       直下点高度 m       事項  

   (日本時間)            cm/s  

 2018/10/3 1:00                                                                                                              ゴールドストーン局開始  

 2018/10/3 6:40                                                       2,000

 2018/10/3 6:50                                                                                    1,500  

 2018/10/3 8:20                                                                                                             臼田局開始

 2018/10/3 9:30                                                                                       500  

 2018/10/3   10:20                                                                                   250

          10/3 11:00頃                                                                            およそ60               目標高度到達

          10/3 11:00頃                       -3                                                                              降下減速ΔV

         10/3 11:00頃                                                                           およそ60               MASCOT分離  

          10/3 11:00頃                        50                                                   およそ60               分離後上昇ΔV   

 2018/10/3   11:30                                                                                  1,000    

 2018/10/3   15:50                             0                                                      3,000               ホバリング開始確認  

 2018/10/3   17:20                                                                                                          マドリッド局開始  

 2018/10/4   1:00                                                                                                          ゴールドストーン局開始

 2018/10/4   9:00                                                                                                         臼田局開始  

 2018/10/4   17:20                                                                                                         マドリッド局開始

 2018/10/4   20:30                         TBD                                                                           ホームポジション復帰ΔV  

  2018/10/5   1:00                                                                                                         ゴールドストーン局開始  

  2018/10/5   9:00                                                                                                         臼田局開始

  2018/10/5   15:00   0                                             20,000                                               ホームポジション復帰


HAYABUSA2:【수정】MASCOT 분리 성공

탑재 소형 착륙기 MASCOT의 분리 운용에 관한 기자 설명회


<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/2t9oBVFSaEE" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>








「MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout)」는 DLR(독일 항공 우주 센터)와 CNES(프랑스 국립 우주 연구 센터)에 의해서 공동 개발된 소형 착륙기입니다.


표면에 안테나가 있어, MINERVA-II1와 같이 「매 2」의 중계기 (OME-E)와의 통신을 행합니다.측면에는 광각 카메라 (MASCAM)가 탑재되고 있고, 주위의 화상을 촬영할 수 있습니다.저면에는 분광 현미경 (MicrOmega)이 있어, 류우그우 표면의 광물의 조성이나 특징을 조사합니다.그 외 , 표면 온도를 측정하는 열방사계 (MARA)나 자장을 측정하는 자력계 (MASMAG)도 탑재하고 있습니다.

MASCOT도 MINERVA-II1와 같이 스카이콩콩 기구를 가지고 있습니다.기체내부에 있는 암을 모터로 회전시키는 반동으로, 기체의 자세를 바꾸거나 뛰어오를 수 있습니다.MASCOT는 표면 안테나가 위, 분광 현미경의 면이 아래가 되는 자세로 활동하도록(듯이) 설계되고 있기 때문에, 만약 류우그우 표면에서 정지했을 때에 다른 자세가 되어 있었을 경우에는, 스카이콩콩 기구를 작동시켜 이 자세로 바꿉니다.덧붙여MASCOT가 호프 해 이동하는 것은 1회만입니다.MINERVA-II1와 같이 몇번이나 호프 하는 것은 아닙니다.



※ 배터리의 수명은 16시간.미룰 수 없는 승부입니다.



<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/UiJGpD7mUF0?start=90" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>




MASCOT 분리 운용 스케줄


  시각 JST         탐사기 속도      HP고도 m     직하점고도 m     사항

(일본 시간)          cm/s

2018/10/3 1:00       골드 돌국 개시

2018/10/3 6:40   2,000

2018/10/3 6:50     1,500

2018/10/3 8:20       우스다국 개시

2018/10/3 9:30     500

2018/10/3 10:20     250

10/3 11:00경   대략 60   목표 고도 도달

10/3 11:00무렵 -3     강하 감속 ΔV

10/3 11:00무렵     대략 60 MASCOT 분리

10/3 11:00경 50   대략 60 분리 후 상승 ΔV

2018/10/3 11:30     1,000  

2018/10/3 15:50 0   3,000 공중 정지 개시 확인

2018/10/3 17:20       마드리드국 개시

2018/10/4 1:00       골드 돌국 개시

2018/10/4 9:00       우스다국 개시

2018/10/4 17:20       마드리드국 개시

2018/10/4 20:30 TBD     홈 포지션 복귀 ΔV

2018/10/5 1:00       골드 돌국 개시

2018/10/5 9:00       우스다국 개시

2018/10/5 15:00 0 20,000   홈 포지션 복귀



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