4輪車事業への参入目標を掲げて5年――。産みの苦しみを味わうのが2輪車大手のヤマハ発動機である。
2020年までに量産する目標を掲げていたが、2017年末に撤回した。「（参入は）2021年以降。開発目標時期を示すのはやめた」
（車両開発を統括するヤマハ発動機取締役の島本誠氏）（後編：ヤマハ発、2輪技術で4輪参入）。
誤算といえるのが、4輪参入の切り札とみていた新構造の車体開発に苦しめられることである。
いまだに課題が山積みで、研究と量産の間に横たわる“死の谷”から抜け出せない。
야마하 4륜 참가에 낳음의 괴로움
4 윤차 사업에의 참가 목표를 내걸어 5년--.낳음의 괴로움을 맛보는 것이 2 윤차 대기업의 야마하 발동기이다.
2020년까지 양산하는 목표를 내걸고 있었지만, 2017년말에 철회했다.「(참가는) 2021년 이후.개발 목표 시기를 나타내는 것은 그만두었다」
(차량 개발을 통괄하는 야마하 발동기 이사 시마모토 마코토씨)(후편：야마하발, 2륜 기술로 4륜 참가).
오산이라고 할 수 있는 것이, 4륜 참가의 비장의 카드라고 보고 있던 신구조의 차체 개발에 괴롭힘을 당하는 것이다.
아직껏 과제가 산적으로, 연구와 양산동안에 가로 놓이는“죽음의 골짜기”로부터 빠져 나갈 수 없다.