ホンダ アシモの開発をとりやめ 研究開発チームも解散
大手自動車メーカーのホンダは、開発を続けていた２足歩行の人型ロボット「アシモ」の開発をとりやめていたことがわかりました。今後は介護支援などより実用的なロボット技術の開発に力を入れる方針です。
アシモはホンダが開発した人型ロボットで、平成12年に発表された１号機は当時は高い技術が求められていた本格的な２足歩行をするとして注目されました。
その後、平成23年まで７代にわたって改良型が発表されましたが、関係者によりますと、ホンダは開発をすでにとりやめていて、研究開発のチームも解散したということです。
２足歩行の人型ロボットをめぐっては、ソフトバンクグループが買収したアメリカの「ボストン・ダイナミクス」が高い運動性能を持つロボットを発表するなど参入が相次ぎ、競争が激しくなっています。
ホンダとしては、より実用的なロボット技術の開発に力を入れる方針で、今後は、アシモの開発で培った高度なバランス性能や、運動を制御する技術を応用し、転倒を防止する機能をもつバイクや、介護を支援する装着型のロボットの開発を進めていくとしています。
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180628/k10011498261000.html
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ホンダの二足歩行ロボット研究は継続中
～ASIMO開発中止報道についてコメント
2018年6月29日 00:00
NHKが「ホンダ アシモの開発をとりやめ 研究開発チームも解散」と報じた。今後は、より実用的なロボット開発に注力するという。
ホンダはこれまでにも、あの白いロボット「ASIMO」だけではなく、ロボット技術を応用した研究開発を行なって来ている。歩行訓練機器「Honda 歩行アシスト」は製品としてリリースもされている。だが、ASIMOはもっとも有名なロボットである。それをやめるという報道は事実なのか。とりあえず本田技研工業株式会社 広報部 企業広報課の建部輝彦氏に質問した。
二足歩行ロボットの研究開発は継続中
ホンダ 建部氏 どういうことかということですよね? 基本的に弊社のほうでASIMOをやめるという話は一切ありません。NHKさんが御取材されたなかで、ある一部の人間が言っていることだけが取り上げられてしまったということです。
ご存知のように、弊社は1986年から二足歩行ロボットの研究開発を行なっておりまして、今でもその開発チームはございます。ですから「チームが解散している」というのは誤りです。
ただ、弊社は2016年の4月に基礎技術研究センターをなくして「R&DセンターX」という新しい組織を新設しました。そのときにもともとASMOの開発だけをやっていたASIMO部隊というのがあったわけではなく、二足歩行技術の研究開発を行なっていた部隊があるんですが、それが色んな部門に分かれたんですね。一部の人間は引き続き二足歩行ロボットをやるチームにいるし、別の一部の人間はUNI-CUBなどほかのものに移っています。
つまりなにが言いたいかといいますと、チームそのものが解散したわけではなく、組織変更したときに人間も異動しているということです。
――二足歩行ロボットの研究開発は引き続き継続しているのでしょうか?
ホンダ 建部氏 はい、継続して行なっています。二足歩行ロボットは引き続き研究開発しております。
――ASIMOの研究開発は続けているんでしょうか?
ホンダ 建部氏 そのご質問ですが、現在開発しているものが最終的に「ASIMO」と呼ぶにふさわしいかどうか、議論されるレベルにまだいたってないんです。なので開発を続けていって「ASIMO」と呼ぶにふさわしいということになれば「ASIMO」という名前を使うでしょうし、そうでなければ違う名前を使うでしょう。いずれにしても、そのステージまで、まだいたっていないんです。いずれにしても、「アシモの開発が終わった」という言い方には、弊社としてはかなり違和感があります。
――継続して開発している二足歩行ロボットというのは、すでに公になっているものですが、たとえば、災害対応用ロボットの「E2-DR」などのことでしょうか?
ホンダ 建部氏 あれも1つのかたちではあります。「E2-DR」は学会に出したものがYouTubeなどを通して世間を騒がせてしまったようなもので、あまりオフィシャルなものではないんですが、1つは、ああいうかたちのものです。広報のほうですべてを関知しているわけではないんですが、ほかにもいくつかあるようです。
――NHKさんが報じたのは誤報という理解でいいですか?
ホンダ 建部氏 誤報とは言いませんが、弊社としては「そうなんですか?」と言われると「そうではありません」という言い方になるかと思います。
「ASIMO」という名前の行方
――「二足歩行ロボットの開発は続ける」とのお話ですが、それに「ASIMO」という名前を使わない理由はなんでしょうか。御社ではもともと「ASIMO」というのは「脚式モビリティ」を使ったロボット全体の総称だとされていたと思います。ただ、その後ASIMOの知名度が上がるにしたがって、一般的には白いあのロボットが「ASIMO」ということになってるかもしれませんが、御社として「ASIMOという名前を使うかどうかわからない」と仰る理由はなんですか。
ホンダ 建部氏 そこに明確なロジックはないのかもしれません。1つは、今までの二足歩行ロボットの想起させるイメージとして、ASIMOがあるとして、はたしてその延長上にあるものとしてふさわしいのかどうかといったことが今後議論されていくんだろうと思います。たとえば、ものすごく実用的なロボットが出て来たとして、それをASIMOと呼ぶのかというと、そこは議論があるところだろうと思います。
――実用的なロボットというと、どういうものでしょうか。たとえば福島第一原発の事故後には、御社でもASIMOの部品をバラして組み直すことで「作業アームロボット」をお作りになって発表されていました。ああいったロボットのことでしょうか?
ホンダ 建部氏 そうですね、ああいうものが「ASIMO」と呼ばれるかどうかですね。
ホンダ 建部氏 ASIMOの大きな資産は、スペック上のものだけではないと思います。以前はありました、ですが今なら、たとえばBoston Dynamics社のロボットと比べてどうなのかといった話も当然あると思います。
ただ一方で、もう1つ、ASIMOの持つ大きな資産は、エモーショナルな部分だと思います。人と交わるときの感情のような部分です。弊社が目指すロボットは「3E(Empower、Experience、Empathy)」と申しまして、人に寄り添うロボットを目指しています。人からこわがられたりするのではなく、つねに人によりそうものを目指しています。そういったときに福島のアームロボットはスペックを重視したロボットですね。そういったものにASIMOという名前を使うのかどうかは議論になってくると思います。最終的にどうなるかは決まっていません。
――2011年当時、御社はアシスト機器やバイク制御のセンサー類など、ロボティクス技術とその応用製品について「Honda Robotics」という総称をつけて、ロゴも発表されていました。ASIMOの横顔がついていたものです。あれはどうなるのでしょうか?
ホンダ 建部氏 そこは今後、整理していかなくてはならないところだと思っています。
――「R&DセンターX」と「Honda Research Institute(HRI)」の関係はどうなっているんでしょうか?
ホンダ 建部氏 HRIのほうがよりアカデミックな部分です。「R&DセンターX」のほうはより完成品に近いほうです。R&Dでいえば、HRIがR、「R&DセンターX」がDというふうに大まかに思っていただければ結構です。「R&DセンターX」はロボティクスをやる組織ですので、どちらも強化しております。
――いま、ASIMOと呼ばれているあのロボットはどうなるんでしょうか?
ホンダ 建部氏 バージョンアップするかどうかはわかりませんが、基本的に活動は従来どおり継続していきます。
ホンダは今後、どのようなロボットを社会に送り出してくれるのか。期待している。最後に、2018年5月、「ICRA 2018」で公開された動画をご紹介しておく。
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/1130207.html
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（ ´－д－）
혼다아시모의 개발을 중지 연구 개발 팀도 해산
대기업 자동차 메이커의 혼다는, 개발을 계속하고 있던 2켤레 보행의 인간형 로봇 「아시모」의 개발을 취소하고 있던 것을 알 수 있었습니다.향후는 개호 지원등 보다 실용적인 로봇 기술의 개발에 힘을 쓸 방침입니다.
그 후, 헤세이 23년까지 7대에 걸쳐서 개량형이 발표되었습니다만, 관계자에 의하면, 혼다는 개발을 벌써 취소하고 있고, 연구 개발의 팀도 해산했다고 하는 것입니다.
2켤레 보행의 인간형 로봇을 둘러싸고, 소프트뱅크 그룹이 매수한 미국의 「보스턴·다이내믹스」가 높은 운동 성능을 가지는 로봇을 발표하는 등 참가가 잇따라, 경쟁이 격렬해지고 있습니다.
혼다로서는, 보다 실용적인 로봇 기술의 개발에 힘을 쓸 방침으로, 향후는, 아시모의 개발로 기른 고도의 밸런스 성능이나, 운동을 제어하는 기술을 응용해, 전도를 방지하는 기능을 가지는 오토바이나, 개호를 지원하는 장착형의 로봇의 개발을 진행시켜 나간다고 하고 있습니다.
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180628/k10011498261000.html
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혼다의 2족 보행 로봇 연구는 계속중
~ASIMO 개발 중지 보도에 대해 코멘트
2018년 6월 29일 00:00
NHK가 「혼다아시모의 개발을 중지 연구 개발 팀도 해산」이라고 알렸다.향후는, 보다 실용적인 로봇 개발에 주력 한다고 한다.
혼다는 지금까지도, 그 흰 로봇 「ASIMO」 만이 아니고, 로봇 기술을 응용한 연구 개발을 행해 와있다.보행 훈련기기 「Honda 보행 어시스트」는 제품으로서 릴리스도 되고 있다.하지만, ASIMO는 가장 유명한 로봇이다.그것을 그만둔다고 하는 보도는 사실인가.우선 혼다기켄 공업 주식회사 홍보부 기업 홍보과의 건부휘언씨에게 질문했다.
2족 보행 로봇의 연구 개발은 계속중
혼다 건부씨 무슨 일일까하고 말하는 것이군요? 기본적으로 폐사 쪽으로 ASIMO를 그만둔다고 하는 이야기는 일절 없습니다.NHK씨가 취재하신 것 중으로, 있다 일부의 인간이 말하는 것 만이 다루어져 버렸다고 하는 것입니다.
아시는 바와 같이, 폐사는 1986년부터 2족 보행 로봇의 연구 개발을 행하고 있어서, 지금도 그 개발 팀은 있습니다.그러니까 「팀이 해산하고 있다」라고 하는 것은 잘못입니다.
단지, 폐사는 2016년의 4월에 기초 기술 연구 센터를 없애 「R&D센터 X」라고 하는 새로운 조직을 신설했습니다.그 때에도라고도와 ASMO의 개발만을 하고 있던 ASIMO 부대라고 하는 것이 있던 것이 아니고, 2족 보행 기술의 연구 개발을 행하고 있던 부대가 있다 응입니다만, 그것이 여러 가지 부문으로 나누어졌습니다.일부의 인간은 계속해 2족 보행 로봇을 하는 팀에 있고, 다른 일부의 인간은 UNI-CUB등 다른 것으로 옮기고 있습니다.
즉 뭐를 말하고 싶을까 말하면, 팀 그 자체가 해산한 것이 아니고, 조직 변경했을 때에 인간도 이동하고 있는 것입니다.
――2족 보행 로봇의 연구 개발은 계속해 계속하고 있는 것입니까?
혼다 건부씨 네, 계속해 행하고 있습니다.2족 보행 로봇은 계속해 연구 개발 있습니다.
――ASIMO의 연구 개발은 계속하고 있는 것입니까?
혼다 건부씨 그 질문입니다만, 현재 개발하고 있는 것이 최종적으로 「ASIMO」라고 부르기에 어울린지 어떤지, 논의되는 레벨에 아직 매우 없습니다.그래서 개발을 계속하고 가 「ASIMO」라고 부르기에 어울린다고 하는 것이 되면 「ASIMO」라고 하는 이름을 사용할 것이고, 그렇지 않으면 다른 이름을 사용하겠지요.어쨌든, 그 스테이지까지, 아직 매우 없습니다.어쨌든, 「아시모의 개발이 끝났다」라고 하는 말투에는, 폐사(로서)는 상당히 위화감이 있어요.
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――계속해 개발하고 있는 2족 보행 로봇이라고 하는 것은, 벌써 공이 되어 있는 것입니다만, 예를 들어, 재해 대응용 로봇의 「E2-DR」등의 일입니까?
혼다 건부씨 저것도 1개의 모습입니다.「E2-DR」는 학회에 낸 것이 YouTube등을 통하고 세상을 시끄럽게 해 버린 것 같은 것으로, 너무 공식적인 것은 아닙니다만, 하나는, 저런 모양입니다.홍보 쪽으로 모든 것을 칸치 하고 있는 것은 아닙니다만, 그 밖에도 몇개인가 있다 같습니다.
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――NHK씨가 알린 것은 오보라고 하는 이해로 좋습니까?
혼다 건부씨 오보라고는 말하지 않습니다만, 폐사로서는 「그렇습니까?」라고 해지면 「그렇지는 않습니다」라고 하는 말투가 될까 생각합니다.
「ASIMO」라고 하는 이름의 행방
――「2족 보행 로봇의 개발은 계속한다」라고의 이야기입니다만, 거기에 「ASIMO」라고 하는 이름을 사용하지 않는 이유는 무엇이지요.귀사에서는 원래 「ASIMO」라고 하는 것은 「다리식 모빌러티」를 사용한 로봇 전체의 총칭이라고 되고 있었다고 생각합니다.단지, 그 후 ASIMO의 지명도가 오르는에 따라서, 일반적으로는 흰 그 로봇이 「ASIMO」라고 하게 되고 있어도 알려지지 않습니다만, 귀사로서 「ASIMO라는 이름을 사용할지 모른다」라고 말씀하시는 이유는 무엇입니까.
혼다 건부씨 거기에 명확한 논리는 없는 것인지도 알려지지 않습니다.하나는, 지금까지의 2족 보행 로봇의 상기시키는 이미지로서 ASIMO가 있다로서 과연 그 연장상에 있는 것으로서 적격인 것인지 어떤지라고 했던 것이 향후 논의되어 갈 것이라고 생각합니다.예를 들어, 대단히 실용적인 로봇이 나왔다고 해서, 그것을 ASIMO라고 부르는가 하면, 거기는 논의가 있다 곳일거라고 생각합니다.
――실용적인 로봇이라고 하면, 어떤 것입니까.예를 들어 후쿠시마 제일 원자력 발전의 사고 후에는, 귀사에서도 ASIMO의 부품을 폭로해 다시 짜는 것으로 「작업 암 로봇」을 만드셔 발표되고 있었습니다.아 말한 로봇의 일로 짊어질까?
혼다 건부씨 그렇네요, 저런 것이 「ASIMO」라고 불릴지군요.
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혼다 건부씨 ASIMO의 큰 자산은, 스펙상의 것 만이 아니다고 생각합니다.이전에는 있었습니다, 입니다만 지금이라면, 예를 들어 Boston Dynamics사의 로봇과 비교해서 어떤가라고 하는 이야기도 당연 있다라고 생각합니다.
단지 한편, 이제(벌써) 1개, ASIMO가 가지는 큰 자산은, 감정적인 부분이라고 생각합니다.사람과 사귈 때의 감정과 같은 부분입니다.폐사가 목표로 하는 로봇은 「3E(Empower, Experience, Empathy)」라고 말씀드려서, 사람에 동행하는 로봇을 목표로 하고 있습니다.사람으로부터 두려워해지거나 하는 것이 아니라, 항상 사람에 의해 그런 것을 목표로 하고 있습니다.그렇게 말했을 때에 후쿠시마의 암 로봇은 스펙을 중시한 로봇이군요.그렇게 말한 것에 ASIMO라는 이름을 사용하는지 어떤지는 논의가 되어 진다고 생각합니다.최종적으로 어떻게 될까는 정해져 있지 않습니다.
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――2011년 당시 , 귀사는 어시스트 기기나 오토바이 제어의 센서류 등, 로보트 디크스 기술과 그 응용 제품에 대해 「Honda Robotics」라고 하는 총칭을 붙이고, 로고도 발표되고 있었습니다.ASIMO의 옆 얼굴이 붙어 있던 것입니다.저것은 어떻게 되는 것입니까?
혼다 건부씨 거기는 향후, 정리해 나가지 않으면 안 되는 곳이라고 생각합니다.
――「R&D센터 X」와「Honda Research Institute(HRI)」의 관계는 어떻게 되어 있는 것입니까?
혼다 건부씨 HRI 쪽이 보다 아카데믹한 부분입니다.「R&D센터 X」 쪽은 보다 완성품에 가까운 편입니다.R&D로 말하면, HRI가 R, 「R&D센터 X」가 D라고 하는 식으로 대략적으로 생각해 주시면 좋습니다.「R&D센터 X」는 로보트 디크스를 하는 조직이므로, 어느쪽이나 강화하고 있습니다.
――지금, ASIMO로 불리고 있는 그 로봇은 어떻게 되는 것입니까?
혼다 건부씨 버전 업 할지 어떨지는 모릅니다만, 기본적으로 활동은 종래 대로 계속해 갈 것입니다.
혼다는 향후, 어떠한 로봇을 사회에 내보내 주는 것인가.기대하고 있다.마지막으로, 2018년 5월, 「ICRA 2018」에서 공개된 동영상을 소개해 둔다.
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https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/1130207.html
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