텔레마틱스와 자동 운전을 개발하는 젯트엠피(도쿄도 분쿄구)는 17일, SLAM(Simultaneous　Localization　 and　Mapping) 기술에 의한 자동차의 자율 주행의 공동 연구를, 동기술의 전문가인 버지니아 공과대학 공학부 기계공학과의 후루카와 사토루성교수와 개시했다고 발표했다.SLAM 기술은, 표지나 전지구 측위 시스템(GPS)의 정보로 의지하지 않고, 환경 매핑과 위치 추정을 동시에 실시하는 것.

젯트엠피는 2009년부터「달리는・구부러지는・멈추는」를 컴퓨터 제어 가능한 로봇 카「RoboCar」시리즈를 전개해, 자동 운전이나 예방 안전 기술개발을 위한 플랫폼 차량으로서 자동차・부품 메이커나 연구기관에 제공하고 있다.

자동 운전에서는 GPS를 이용해 자차의 위치를 정확하게 파악하는 것이 일반적이지만, 도시지역등에서는 GPS로 올바른 위치를 계측하는 것이 어려운 경우가 있어, GPS 정보로 의존하지 않고, 주위의 환경을 센싱 해, 자차의 위치를 추정하는 기술로서 SLAM가 있다.

일반적으로, SLAM는 계산 시간이 걸리기 위해 고속 주행에의 적용이 어렵다고 말해지고 있다.또, 차량의 주위 환경을 센싱 하기 위해서 고성능인 3 차원 센서를 사용할 필요가 있어, 매우 고가의 시스템이 된다고 하는 과제도 있다.

후루카와 교수들이 개발한 「Grid－based　Scan－to－Map　Matching」SLAM는, 계산량을 억제하기 위해 맵 생성을 위한 계산 (을)를 구라두 맵상에서 실시한다.이것에 의해, 정도를 떨어뜨리는 일 없이 고속으로 매핑・위치 추정을 실시할 수 있어 또, 구라두 계산의 병렬화에 의하고 말이야들 되는 고 속화를 목표로 할 수 있는 것으로부터, 자율 주행에의 응용이 기대되고 있다.SLAM는 종래, 로봇용의 툴로서 개발되어 왔지만, 향후는 자율 주행에 대해도 불가 결인 기술로서 진화해 나가는 것이라고 생각된다고 한다.

이번 공동 연구에서는, 젯트엠피의 시판 플러그 인・하이브리드 차(PHV) 베이스의 「RoboCar　PHV」에, 후루카와 교수들이 개발한 SLAM 기술을 적용하는 것으로써, 자율 주행 개발의 플랫폼 기능을 강화해, 보다 저비용의 자율 주행의 실현을 목표로 한다.

공동 연구는, 10월 15일부터 도쿄에서 개최되는 제20회 ITS 세계 회의 도쿄 2013으로 발표해, 데먼스트레이션을 실시할 예정.