路車間通信のサンプル画像

　トヨタは11月12日、ITS（Intelligent Transport Systems）技術を活用して交通事故の低減を目指す、「ITS実験場」を東富士研究所（静岡県裾野市）に新設し、本格運用を開始したと発表した。

新設したITS実験場では、3.5haの敷地内に、一般道路や信号機を忠実に再現した市街地コースを整備。さらに、総務省より2011年12月にITS向け周波数として割り当てられた700MHz帯の電波が利用可能な路車間通信装置、車両検知装置、歩行者検知装置、コース監視装置、交通信号機・制御装置などを設置している。なお、700MHz帯の電波は、回折しやすく、広範囲に送受信できるので、見通しのわるい交差点でのクルマとの通信などに有効であるとしている。

　トヨタ自動車は11月12日、クリアランスソナーによって障害物を認識した場合、急発進による衝突時の被害軽減に寄与する「インテリジェント クリアランス ソナー（Intelligent Clearance Sonar）」を開発。あわせて、万一の通常とは異なるシフト操作時に、急発進の抑制や衝突時の被害軽減に寄与する「ドライブ スタート コントロール（Drive-Start Control）」を開発し、今後発表する新型車に採用していくと発表した。

　これらの技術は、モビリティ社会の究極の願いである「交通死傷者ゼロ」に貢献する安全への取り組みの一環として開発されたもの。近年、ペダル踏み間違い事故は年間7000件程度で推移しており、特に駐車場内などで発生している。

　インテリジェント クリアランス ソナーは、駐車場など、発進時において、クリアランスソナーが自車の進行方向に壁などの障害物を認識した場合、クリアランスソナーの警報機能に加え、状況に応じてエンジンやモーターの出力を制御、さらには自動的にブレーキをかける。万一のアクセル踏み間違い・踏み過ぎなどによる障害物との衝突を緩和し、被害の軽減に寄与する。

インテリジェント クリアランス ソナーのシステム作動イメージ。後退時（前進時も同様の制御）

　ドライブ スタート コントロールは、駐車場などでアクセルを踏んだまま「R」レンジから「D」レンジにシフト変更するなど、通常とは異なるアクセルやシフト操作をした場合において、画面表示などにてドライバーに注意を促すと同時に、エンジンやモーター出力を制御する。急発進・急加速を抑制し、被害軽減に寄与。そのほか、「D」レンジ→「R」レンジ、「N」レンジ→「R」レンジ、「P」レンジ→「D」レンジ、「P」レンジ→「R」レンジへのシフト変更も想定している。

駐車場などで後退した際、思わぬ衝突等でアクセルが踏み込まれた状態のまま（1）、あわてて「R」から「D」レンジにシフト変更をしてしまった場合（2）

　トヨタは11月12日、40km/h～60km/hからの追突事故までカバーできる衝突回避支援型プリクラッシュセーフティシステム（PCS）を開発したと発表した。

新開発したPCSはミリ波レーダーにより、追突の危険を検知した場合、まずはドライバーに警報やディスプレイ表示で通知することでブレーキを踏むように促す。ドライバーが追突の危険に気づいてブレーキを踏んだ場合、ブレーキを踏む力を強力にアシストすることにより一般ドライバー平均の約2倍（米国事故データの解析結果）の最大60km/hの減速(先行車20km/h、自車80km/h）が可能であるとしている。また仮に、ブレーキを踏まなかった場合でも、自動的に減速することにより15km/h～30km/h減速する。

追突事故は停止している車両に対してだけでなく、急減速した先行車など移動車両との間で発生しており、例えば追突事故の90％以上が、前を走るクルマとの速度差が60km/h以内で起きている。トヨタは、実際に生じている追突事故のデータに基づいたシステム開発を目指しており、今回のシステムで業界トップレベルの追突事故低減効果を達成。なお、新システムは多くの車種への搭載を目指して開発、近々発売する新型車から順次展開していく予定としている。

システム動作図